2000, 1966/72

Série 5, 1ère génération, type E12, 1972/81

Série 5, 2ème généraiton, type E28, 1981/88

Série 5, 3ème génération, type E34, 1988/96

Série 5, 4ème génération, type E39, 1996/2003

Série 5, 5ème génération, type E60, 2004/2010

Série 5, 6ème génértion, type F10, 2010/2016

Série 5, 7ème génération, type G30, depuis 2017