Durant certaines périodes de son histoire, Jaguar a proposé parallèlement plusieurs modèles de berline. Seules les versions les plus hautes en gamme ont été retenues ici.

SS  1 1/2 Litre, 2 1/2 Litre, 3 1/2 Litre Saloon, Mark IV, 1935/1950

Mark V, 1948/1952

Mark VII et VII M, 1950/1957

Mark VIII, 1956/1959

Mark IX, 1958/1961

Mark X, 1961/1966

XJ, Serie 1, 1968/1973

XJ, Serie 2, 1973/1979

XJ, Serie 3, 1978/1992

Jaguar XJ 40, 1986/1994

Jaguar XJ 300, 1994/1997

Jaguar XJ X 308, 1997/2003

Jaguar XJ X 350, 2003/2007

Jaguar XJ X 358, 2007/2009

Jaguar XJ X 351, 2009/2019

Jaguar XF L, depuis 2016

La production de la XJ a cessé en 2019. Depuis, seule la berline XF née en 2008, située un cran en dessous dans la gamme, maintient la tradition des berlines Jaguar. Le plus grand modèle en 2021 est la XFL, version longue de la XF, présentée en 2016, mais réservée au marché chinois.